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       焊接機器人焊接機器人可以進行焊接管道，那么在焊接的時候，應該注意哪些方面呢？焊接工業機器人現在應用范圍廣泛，不僅僅可以用在汽車制造行業、大型圍欄焊接等，還可以用在管道焊接方面。
       焊接工業機器人機械手在焊接平面圍欄或是其他小工件的時候，焊接工藝流程相對來說簡單一些，沒有焊接管道的時候，技術復雜些，在焊接管道的時候，由于管道的特殊性，有弧度，在焊接的時候尤其注意弧度焊接，空間曲線的焊接，對于焊接機器人的自由度與靈活程度要求要高一些。就目前而言，采用人工進行焊接管道的方式也是常態，但是由于人工焊接的效率和成本問題，焊接工期時間長等，導致現在很多企業也開始嘗試用機器人進行焊接。當進行管道焊接的時候，一般會采用焊縫跟蹤技術或是機械仿形，或者是采用機器人示教設置實現自動或是半自動的焊接工作。焊縫跟蹤技術、焊點檢測等都可以很好的增加焊接的效果，保證焊接工作的質量度。